Per autoefficacia si intende la capacità del soggetto di prevedere certi esiti positivi e di condurre un corso d’azione verso quegli esiti desiderati. Il concetto dell’autoefficacia è centrale nella teoria social-cognitiva di A. Bandura relativamente al principio dell’Agency. Tutto noi abbiamo una percezione di autoefficacia, un giudizio sulla nostra efficacia in specifici domini. Avere una percezione di autoefficacia permette di superare le sfide del quotidiano. La percezione di autoefficacia è influenzata dal giudizio di controllo ovvero dalla capacità del soggetto di controllare il corso di certi eventi. Carver nella sua teoria dell’autoregolazione parla di controllo facendo uso della metafora del termostato che in questo caso, al posto della temperatura, regola la discrepanza tra le azioni reali e le azioni ideali.